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沈阳大学获得2019年 水下机器人大赛冠军

时间:2019-10-07 10:30 来源: 作者: admin 点击:

  东方心经玄机图今期却没少财物??除了一条床单和被套“又多。(沈阳日报、沈报融媒记者岳雨)8月25日,2019年水下机器人目标抓取大赛经过两天的竞技落下帷幕,沈阳大学Beyond_Top水下机器人代表队在“人机协同抓取”项目中称雄,获得全国总冠军。

  2019年水下机器人目标抓取大赛(URPC)由国家自然科学基金委主办,共有来自全国的35支团队参赛,代表了我国水下敏捷机器人领域研究的最高规格和技术水平。与前两届不同,本届大赛首次在线支队伍进入了决赛,争夺“人机协同抓取”和“自主抓取”两个项目的桂冠。

  沈阳大学Beyond_Top团队由沈阳大学科技创新研究院吴宝举博士负责指导并领队参赛,队员全部来自沈阳大学机器人实验室,包括五名研究生和一名本科生。组队半年多来,Beyond_Top克服了诸多苦难,在没有室内测试水池的情况下,他们把报废的集装箱改造成了室内测试水池;没有外海测试环境,他们用香肠模拟海参,把空的扇贝壳用胶粘好模拟完整的扇贝决赛中,Beyond_Top水下机器人采集到30个扇贝和一个海参,这一成绩远超其他团队。Beyond_Top团队终于站上了中国水下机器人大赛的最高领奖台,并从中国科学院院士樊邦奎院手中接过了奖励证书和奖金。

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